Қазақ даласында (Қазақ хандығы кезеңінде) отты қарулардың (дәрімен атылатын мылтықтардың) пайда болуы көшпелі соғыс өнерін түбегейлі өзгертті. Дәстүрлі қару-жарақ – садақ, найза, қылыш, шоқпар – ұзақ уақыт бойы негізгі құрал болғанымен, 15–16 ғасырлардан бастап отты қарулардың келуімен тактика, ұрыс жүргізу әдістері және әскери күш теңгерімі өзгерді.